Η ξεκούραση, η χαλάρωση, και η αποκατάσταση, είναι απαραίτητες για όλους, ειδικά σε αυτόν τον χαοτικό κόσμο στον οποίο ζούμε.
Η Restorative Yoga μπορεί να ανακουφίσει το χρόνιο άγχος, και να μειώσει τις επιπτώσεις ασθενειών που σχετίζονται με το στρες, παρέχοντας το βίωμα της απόλυτης χαλάρωσης, όπου η απουσία προσπάθειας, η ησυχία, και γαλήνη προκύπτουν φυσικά και αυθόρμητα σε ένα περιβάλλον που προάγει την αυτορρύθμιση.
Η βασική αρχή της Restorative Yoga είναι η ενεργοποίηση του Παρασυμπαθητικού Νευρικού Συστήματος, το οποίο είναι υπεύθυνο για την εξισορρόπηση εσωτερικών ζωτικών λειτουργιών του σώματος. Μέσα από την υποστήριξη του φυσικού σώματος δίνεται στον ασκούμενο ο απαραίτητος χώρος, και χρόνος για να ανανεωθεί και να αποκατασταθεί φυσιολογικά. Στη συνέχεια, σε αυτό το ασφαλές και άνετο περιβάλλον μπορεί να συμβεί η ψυχική, συναισθηματική, και πνευματική ξεκούραση και χαλάρωση.
Ο ασκούμενος βιώνει «συνειδητή» χαλάρωση, όπου η κατάσταση ηρεμίας αποτελεί συνειδητή επιλογή. Κάτι το οποίο διαφέρει από την κατάσταση ύπνου όπου, ναι μεν συμβαίνει η ξεκούραση, όμως έχουμε «μειωμένη ή/και απουσία ενσυνειδητότητας.
Αυτή η ισχυρή πρακτική παρέχει τις συνθήκες για τη φυσική διαδικασία αποκατάστασης και φέρνει τον οργανισμό σε αρμονία τόσο σε σωματικό, όσο και σε πνευματικό και συναισθηματικό επίπεδο.